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抱枕的打印可以采用热转印技术，使用的机器一般是热转印打印机或者带有热转印功能的数码印刷机，具体步骤如下：
1、选择合适的打印介质，通常是热转印纸或者热敏纸，这种纸张具有特殊的涂层，可以与热转印打印头产生反应，将图像或文字转移到抱枕的表面。
2、在电脑上设计好需要打印的图像或文字，然后通过电脑连接打印机进行打印。
3、打印完毕后，将打印好的纸张与抱枕表面接触，通过加热的方式使墨水从纸张转移到抱枕上，加热的方式可能是通过热转印机上的加热板进行热压处理。
关于热转印抱枕的温度和时间设定，这取决于抱枕材质、热转印机的型号以及所要实现的转印效果，温度设定在150-220摄氏度之间，时间则根据具体情况调整，具体的设定可以参考抱枕材质的建议参数或者进行试验调整。
操作时应确保安全，避免温度过高或时间过长导致抱枕熔化或起火，建议在操作前详细阅读机器的使用手册或向专业人士咨询，为了获得更好的打印效果，还需要保证抱枕表面的清洁和平整。